robotique - solution de maintient d'axe à la vertical

[fabien bric top]

Bonjour à tous !

Je me présente, électrotechnicien de métier et autodidacte pour le reste.

J'avais anticipé un montage dans ce sens du bas vers le haut : palier - engrenage - adaptateur pour le plateau (le tout avec un axe traversant de 35mm sur une hauteur de 12cm).

Je cherche désespérément un palier qui ne soit pas auto-aligneur (ou une autre solution), car il doit servir de base rotative pour un robot et doit donc supporter des charges axiales (50 kg) et radiales à cause du déport de la charge par rapport à l'axe (j'espère être clair).

J'en ai commandé un sur un site et je me suis trompé...
Je fais donc appel aux pros de la mécanique, car après de nombreuses recherches, je ne trouve pas mon bonheur et j'ai besoin d'aide pour une solution viable.

J'avais commandé un palier réf. : CHDH35 sur le site Misumi. Cette solution me paraissait être la bonne, pour son faible encombrement et sa robustesse (les embases carrées sont trop larges dans mon cas) ainsi que pour son faible cout.

D'après mes investigations du jour je pourrais soit:
- rajouter un palier tête bêche pour contraindre l'axe à la vertical (mais ça me rajoute de la hauteur, du poids, et des couts) et entre nous ça fait pas très pro.
- rajouter une bague de maintient quelque part sur l'axe (plus de hauteur et plus de cout)
- Voir pour réaliser un palier moi même avec des roulement conique
- trouver un palier à alésage cylindrique et un engrenage fixe (je trouve pas)

Quelqu'un pourrait-il m'aider?

Je vous met une capture d'écran du montage qui était prévu


Merci d'avance pour votre aide !

Fabien LR.
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[XK150]

Bonjour ,

Vous l'avez proposé , je partirai sur 2 roulements coniques en opposition , genre fusée automobile ou encore comme ceci ( c'est pareil ) :
https://fr.images.search.yahoo.com/s...g&action=click

C'est pas le plus astucieux , mais c'est du classique qui fonctionne .
Il existe même des douilles à 2 roulements coniques joints et appairés , mais ce n'est pas très courant , et les dimensions limitées .

[fabien bric top]

Merci beaucoup pour votre réponse, demain je chercherai le matériel nécessaire et proposerai un montage, vous seriez en capacité de me dire si il est bon?

[JeanYves56]

bsr ,

quelle est la vitesse de rotation ? ,
la charge n'est que verticale , pas de deport ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[fabien bric top]

Bonsoir, très faible 3tr/min, avec une charge de 40kg max déporté de 50cm centre axe l'axe

[JeanYves56]

re ;

Il faut faire le choix de roulements qui puissent supporter ces efforts deportés , dans la situation la plus defavorable ,
puis faire un compromis entre la hauteur du palier ( l'ecartement entre les roulements ) et les charges radiales supportables par les roulements choisis .

[fabien bric top]

Je vous ai présenté la pire situation la charge sera en réalité d'environ 30kg et sera centré sur l'axe au repos, elle est articulé à 50 cm du centre avec un angle maximale de 45 degré.

[JeanYves56]

re ,

Si le Misumi convient et que seules les embases sont trop grandes cela peut etre modifié .

[fabien bric top]

Désolé je n'ai pas compris, le palier misumi ne convient pas il est auto-aligneur donc la plateforme ne va pas être droite, je cherche a réaliser un montage stable et je n'ai pas les connaissances nécessaires, vous seriez m'aider à réaliser les calculs, et m'expliquer comment réaliser le palier? J'avoue être un peu largué ��

[JeanYves56]

qu'entendez vous par le mot autoaligneur ??

[fabien bric top]

La roulement est un roulement a insert (extérieur arrondi) et peut prendre de l'angle

[JeanYves56]

un roulement à billes à rotule alors !

[fabien bric top]

Non, c'est l'extérieur du roulement qui est arrondi il ne sont pas cylindrique et permette un glissement entre le corps du palier et le roulement pour ajustement des axes

[JeanYves56]

cela ne peut etre qu'une fabrication particuliere !...

si vous voulez tenir un arbre verticalement , entrainé par engrenages , il faut 2 roulements ecartés , c'est ce que je vous ai dit plus haut